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              管道cctv檢測是什么意思?

              來源:小編  |  發布時間: 2020-12-30  |  424 次瀏覽

              cctv管道監測使用機器人監測,它具有強勁的動力性能,驅動及障能力強等.cctv管道檢測分為七個步驟,是那幾個呢,就來跟著小編一起來看看吧!

              1、什么是cctv管道檢測介紹

              管道cctv檢測是管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人,具有強勁的動力性能,驅動及越障能力強,管道cctv檢測即使在惡劣的管道條件下也能正常工作,管道cctv檢測管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況.采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率.

              上海機器人在圓管中作業時運行在三維的空間中,其運動學模型和平面上輪式移動機器人的運動學模型完全不同,需要在考慮幾何約束和速度約束的前提下,分析輪式移動機器人的控制輸入與機器人位姿坐標變化之間的關系,建立其運動學模型.日前,國內外輪式管道機器人的研究熱點主要是提高輪式管道機器人的可控性、通過性,機器人朝著自主行駛作業的方向發展.雖然很多學者從結構方面提高了機器人的性能,但對輪式移動機器人在圓管中的運動控制論方面還缺乏深入系統的分析.

              在利用cctv檢測管道的技術出現之前,對城市地下管道的檢測或者疏通工作都是通過工人下井進行的,這種方法非但效率低下,且安全性也是非常的危險.而后,隨著技術的發展,取而代之的是更為高效安全的cctv檢測管道技術.這種技術采用了機器人下井的方式,替代了工人人員的進入,相對安全性更為提高.

              如果管道內無積水無污物等障礙,cctv機器人可直接進行工作.但如果存在積水或障礙等情況,cctv檢測管道作業之前,先采用管道氣囊封堵的辦法,抽干管道內的水,然后用疏通車高壓水槍沖刷管道內的淤泥、垃圾至井內,隨后工人下井并清掏干凈.

              接下來是便是cctv檢測管道的工作,技術工作人員會將一個CCTV檢測機器人慢慢下放到管道內,通過連接另一頭的操控儀器進行操控,機器人前面的"眼睛"查看的畫面實時顯示在電腦屏幕上,這個時候通過專業分析,工作人員進行相應的操作,決定下一步的安排,直至監控數據顯示管道內清理達標,才算疏通完成."現在有了機器人給我們裝上了眼睛,里面干不干凈,一眼就看得清清楚楚."

              通過cctv檢測管道,可以有效排除管道內部異常,進而保持管道內的排水暢通,也可以減少污染物流入到河流江水中而出現的污染情況.在如今的社會,人們也越來越注重環保,地下管道的保養也逐漸被重視.相信在未來,cctv檢測管道的技術會顯得更為重要.

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              2、CCTV管道檢測流程

              (1)管道降水、排水

              使用泥漿泵將檢查井中的污水排到井底的泥漿中. 疏通的管道應分為幾部分. 在施工前作業人員應根據管道直徑和長度的分布,注意在兩個具有相同管道直徑的檢查井之間進行降水與排水處理.

              (2)管道稀釋淤泥

              施工時應采用專業高壓水車將兩個檢查井注入室內灌水,并使用挖泥機將檢查井中的污泥與排污管混合,以稀釋污泥為目的. 如果是手工作業應與機械作業配合以不斷攪拌污泥,直到將其稀釋到水中為止.

              (3)管道吸污

              應使用排污車將兩個檢查井中的污泥吸干凈,并用高壓水槍將兩個檢查井中的少量剩余污泥沖洗到井室底部 ,再次稀釋,然后抽吸完成.

              (4)管道截污

              設置堵口將自上而下的第一個工作段處用封堵把井室進水管道口堵死,然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死,只留下該段管道的進水口和出水口.

              (5)管道高壓清洗車疏通

              依據國家標準《CJJ 181-2012 城鎮排水管道檢測與評估技術規程》,在對管道結構性缺陷進行普查前需執行必要的清淤疏通工作. 使用高壓清洗車進行管道疏通,將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部,把噴水口向著管道流水方向對準管道進行噴水,污水管道下游檢查井繼續對室內淤泥進行吸污.

              (6)管道通風

              從作業的安全方面來考慮,因為井內存在著有毒氣體,施工用業人員下井作業必要時需對管道進行通風才能下井,其方法是先打開疏通段上下游井蓋,然后運用軸流風機一頭吹,一頭吸,最后對疏通段進行全 面通風,此時還應注意的細節點是打開井蓋時必須專人看管,當施工作業結束后應把井蓋蓋回,以防出現人員傷亡事故.

              (7)檢測

              管道完全清洗后,應使用CCTV管道探測機器人,QV潛望鏡或3D聲吶探測器和其他檢測設備來檢測管道. 檢查和檢測應由專業技術人員完成(指導). 對管道中損壞,變形,泄漏和污水排放的數量.記錄位置和程度,保留原始記錄和圖像數據,并為最終結果報告提供原始依據.




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